一般把最常见的单对齿传动、平行轴结构、定轴轮系的减速器称之为齿轮减速器，在微型齿轮减速器中多使用外啮合直齿和斜齿轮，除了非常微小型的减速器以外，微型齿轮减速器的减速比一般设计在1:200以内。

● 行星齿轮减速器是多对齿传动、动轴轮系的传动结构，减速比范围大，本公司产品最大减速比可以达到1:3730。行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、工作平稳的特点。与齿轮减速器相比，体积和重量可减少30%~50%，特别适合于要求减速比大和结构紧凑的场合。现在行星减速器也较多地应用于高转速成的场合，原因是直流电机很难做到1000转左右，而较高转速成的直流电机配置小减 速比的行星齿轮减速器，既能减速、又能增大转矩。

● 蜗轮减速器的最大特点是交错轴传动，电动机输入轴与减速器输出轴成90度，而且工作平稳、噪音低，在一定条件下有自锁性，缺点是效率低。

● 额定负载转矩：电机在额定电压、额定转速时输出的转矩。一般的计算公式---额定负载转矩=电动机额定转矩X减速比X减速器传动效率。大减速比电机受减速器最大允许转矩的限制，额定负载转矩计算值大于最大允许转矩的，则以最大允许转矩为额定值。

● 减速器传动效率：电动机配置减速器以后转矩增加的效率，用百分比表示。其大小受轴承、齿轮的摩擦力，以及润滑条件的影响。一般经过一级传动的齿轮减速器其效率为90%，两级传动的效率是81%，减速比越大，其传动级数越多，传动效率就越低。行星齿轮减速器的传动效率要高得多，一般单级传动的效率为95%。